AutoHawk

自動車向けアプリケーション向けの「Concurrent Real-Time」を搭載したVI-gradeのHiLソリューション

先進運転支援システム（ADAS）を搭載した車両の開発が進むにつれ、ハードウェア・イン・ザ・ループ（HiL）試験市場は勢いを増しています。この成長の背景には、こうした車両に組み込まれた多数の電子制御ユニット（ECU）を、コスト効率良く検証できるソリューションへの需要があります。

さらに、電気自動車（EV）の試験や、 バッテリーユニットおよびその他のパワーエレクトロニクス部品の機能検証を行うためにも、革新的なHiLソリューションが求められています 。
こうしたニーズに応えるため、VI-gradeは、自動車用途向けの新しいHiLソリューション「AutoHawk」（Concurrent Real-Timeを搭載）を開発しました。

AutoHawkは、リアルタイムハードウェア、リアルタイムOS、リアルタイムソフトウェア、およびI/Oカード で構成されており、 VI-gradeのリアルタイムソフトウェアやサードパーティ製のソフトウェアをインストールできるため、高度な構成柔軟性を備えています。

同じ構成で、AutoHawk は、スタンドアロンの Linux ベースの高性能コンピュータとして、HiL システムとして、あるいはドライビングシミュレータと組み合わせて、あるいは実車上で動作させることができます。

AutoHawkは、コンセプトからサインオフに至るまでの製品開発サイクル全体を通じて使用できる、柔軟性の高いHiLプラットフォームです。

AutoHawkには、プロジェクトの管理やデータロギングを行うための、 最新の24コアおよび64コアを搭載した2つの 標準構成が用意されています。 すべてのシステムには、CAN、CAN FD、LINに対応した通信カードが標準装備されており、複数のI/Oボードやその他の 自動車用通信プロトコル（FLEXRAY、SENT、EtherCat、Automotive Ethernetなど）に加え、アナログおよびデジタル信号用の完全にプログラム可能なFPGAボード によって 、さらに機能を拡張することが 可能です。

AutoHawkは、LinuxベースのREDHAWKオペレーティング システムおよびSIMulation Workbenchで動作します。

車載用途向けに、AutoHawkシステムは堅牢なシャーシ仕様で提供可能です。システムは高度に構成可能であり、追加のI/Oボードを搭載するための4～7スロットを備えています。

信号調整や故障挿入用の拡張シャーシに加え、プログラマブル電源もご用意しています。

    用途

    • デスクトップ（ オフライン＋SIL＋MIL） AutoHawkは、オフラインシミュレーション、実験計画法（DoE）、最適化ループに利用可能です
    • 実験室内（HiL + SIL + MIL）：これらは、被試験デバイス（DUT）がリアルタイムソフトウェアを実行しているAutoHawkに接続される、典型的なHiLアプリケーションです
    • オン・シミュレーター（HiL + DiL + SIL + MIL）：これらは、ドライバーがドライビングシミュレーターを介してAutoHawkに入力を送信するHiLアプリケーションです。これは、コーナーケースのテストや、閉ループ入力が不可欠な場合に有用です
    • 車載（HiL + ViL + SIL + MIL）：実車上で仮想車両モデルが動作し、相互に影響し合う HiL アプリケーションです
    • デジタルツイン（ HiL + DiL + ViL + SIL + MIL）：ドライビングシミュレータと実車が完全に同期しており、互いの挙動に影響を与え合います
    • 代表的な用途としては、電動駆動システムの開発、ステアリングシステムの統合、EPSのキャリブレーション、ステアリングフィール、フォールトインジェクション、ベンチマーキング、X-by-wireの冗長性検証、ADASの開発（車線維持、緊急ブレーキ、死角検知、交通標識認識、オートパイロットなど）が挙げられます。

    特長

    • Linuxベースのオペレーティングシステムによるオープンアーキテクチャにより、確定的なリアルタイム性能を実現し、サードパーティ製製品の容易な統合を可能にします
    • マルチコア技術により、より高い演算能力を実現し、1つのシステム内でより複雑なXiL構成を構築可能
    • 市販の汎用コンポーネントを採用し、市場の最新技術を活用
    • 自動車用通信プロトコル（ CAN、LIN、FlexRayなど）に対応
    • VI認定 エコシステムとの互換性
    • ASCIIコマンドや設定ファイル、およびC、Java、MATLAB、Python用APIの採用による柔軟性
    • HiLシステムとシミュレータを連携させるための長年にわたる専門知識
    • 最小限のサイズ、最小限の投資
    • すべてのVI-gradeシミュレータで同一のソフトウェアツールスタックを採用
    • 完全なアップグレード対応

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